1.体积小,重量轻,施工现场占用场地小;
2.起重能力强,可长时间载重悬停;
3.多重保护,整套液压提升设备采用液压系统自锁及夹持器逆向机械自锁等技术,可靠;
4.负载升降平稳,冲击力及振动小;
5.各种工况实现负荷升、降与停留并随时转换;
6.运行平稳,在施工过程中,姿态可进行调整。
可与内圈自动焊机交叉作业。
8.兼容性好,节省客户的工装成本。
DSJ-200-2700液压提升装置适用于适用于大型储罐倒装液压提升施工,DSJ-200-2700型提升机:单台载荷20吨、提升高度2.5~2.7米。
适用于2万立方到20万立方储罐大型储罐倒装施工及发电厂吸收塔倒装施工、大型整体钢结构建筑物升降等工程。
DSJ-200-2700型提升机产品能够在倒装施工中与罐内自动焊机配合施工。
液压提升机的变量泵控马达闭式系统的转速反馈控制以及同步控制技术
【一】、液压提升机的变量泵控马达闭式系统的转速反馈控制
针对液压提升存在的上述有关问题,试图解决这些问题。但从对防爆液压提升机现有液压系统结构与控制方式的分析,可以得出这样的结论,改变液压提升机综合操控性能改变其控制方式,即不应再是简单的手动操作与控制,而应是计算机自动控制模式。通过系统的速度闭环控制,解决系统速度刚性差等问题,为变量泵控马达的转速反馈闭环控制系统原理框图,通过引入转速、位置反馈,可以提高系统的控制精度,系统的动静态品质与马达转速控制精度都可由转速大闭环予以保证。
接在原有系统基础上增加闭环控制环节难以解决关键问题,因为目前液压提升机存在问题的根本原因是伺服变量机构控制下的变量泵控马达调速方式,不改变这种调速方式,难以实现液压提升机的转速闭环控制,从而解决其存在的控制问题。
液压顶升器从以上分析可以看出,液压提升机采用转速闭环控制是解决目前液压提升机手动简单操作,提高提升机的工作性能和性能的出路。
变频液压调速方式属于变转速调速方式,不同于变排量调速方式,具有以下一些优点:
(1)变频调速液压系统避免了节流损耗和溢流、泄荷损耗,提高了电机的效率,改变了功率因数。系统发热减少,系统效率高,系统节能性好。这些方面其它的液压调速方式难以相比较。
(2)可大范围连续调速,在小流量时与节流调速一起使用,则可达到很宽的调速范围。
(3)采用可靠性高、对系统要求低的定量泵代替结构复杂的变量泵,避免了使用对传动介质要求高的伺服变量机构,提高了系统的可靠性。另外,油泵的转速与流量成正比,当所需的流量减少时,油泵的转速也随之降低,地减少了油泵磨损,降低了噪声,延长了元件的使用寿命。
(4)变频器可内置PID控制和采用无速度反馈矢量控制等,系统具有好的控制性能。
但是,煤矿防爆液压顶升装置是复杂的泵控马达系统,是具有大惯性负载、变参数的非线性系统,且存在液压驱动系统与液压制动系统分别是泵控单马达或多马达系统与阀控多缸系统的集成,存在着机电液祸合和结构刚柔性祸合等问题,而且其低速性、启动和换向平稳性、调速精度等性能要求较高。因此应用于液压提升机中的变频液压调速技术,不同于现有的应用于液压电梯或注塑机等产品中的变频液压调速技术,有许多理论和技术问题值得进一步深入研究。
【二】、液压提升钢结构同步控制技术
目前随着大型钢结构在工程中的应用,合理地考虑大型构件的提升已成为钢结构施工中的重要技术环节。结合实践情况来看,通过对钢结构采取液压方式提升有着相对较大的优点,其优点主要是体现在以下几点:其提升的高度等基本不受限制,而且由于在提升过程中,液压回路操作可使加速度非常小,为被提升的构建提供一个相对无动荷载的环境。同时目前提升设备可以做到操作灵活、与可靠性有保证。另外,随着计算机的发展,目前液压同步提升通过计算机控制各提升点同步,提升过程中构件保持平稳的提升姿态,同步控制精度高;省去大型吊机的作业,可节省机械设备、人力资源;能够充分利用现场施工作业面,对工程总体工期控制有利。
为了为钢梁提升各吊点而提供反力的要求,在提升钢构件过程中应当确保每台液压顶升处于均匀受载状态;而且应当确保各台液压泵源系统驱动的液压设备数量相等,从实践效果表明,这可提高液压泵源系统利用率;在总体控制时,要认真考虑液压同步提升系统的性和可靠性,降低工程风险。
1、提升同步控制策略
液压提升机械钢结构提升所采取的液压控制系统采取控制策略及其算法,从而实现对楼面钢梁提升部分的整体提升(下降)的姿态控制和荷载控制。在提升(下降)过程中,主要是考虑钢结构吊装角度出发,综合研究本钢结构提升采取如下方案:确保各个提升吊点的液压提升设备配置系数基本一致;确保结构在提升过程中的稳定性,以有利于准确地对提升构件进行定位,也即要求各个吊点在上升或下降过程中能够保持一定的同步性。通过采取以上提升控制原则,形成在本项目提升实施策略方案为:将4;夜压提升器中的1台提升速度和行程位移值设定为标准值,作为同步控制策略中速度和位移的基准。在计算机的控制下,另外3液压提升器分别以各自的位移量来跟随比对主令点,根据两点间位移量之差。进行动态调整,以确保各吊点提升过程中的同步性。
2、钢结构提升过程中的稳定性控制
2.1液压提升的稳定性。采用液压提升装置钢结构构件,其相对采取吊机提升构件方式不同,其是通过采取液压系统来调节系统压力和流量,能够严格控制起动的加速度和制动加速度,使其接近于零以至于可以忽略不计,从而确保构件在提升过程中的相对稳定性。
2.2临时结构设计的稳定性控制。临时结构设计除考虑荷载分布不均匀性、提升不同步性、施工荷载、风荷载、动荷载等因素的影响,在计算过程以及荷载分项系数选取时充分考虑以上因素,还应该对相关长久结构的加固以及临时结构与长久结构的连接要求有充分的认识。这样才能够保证提升过程中不出现结构隐患。
3、液压提升力的控制
通过采取预先分析计算好的提升反力数值,通过液压同步提升系统根据计算结果而采取预先设定。这种提升力的预先设定,可使得即使某吊点实际提升力有超出设定值趋势时,但液压提升系统也会自动溢流卸载,从而确保提升反力控制在设定值之内,从而避免吊点提升反力出现不均,导致对长久结构及临时设施的破坏。
沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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